Adaptive-Robust Control with Limited Knowledge on Systems Dynamics An Artificial Input Delay Approach and Beyond
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Sprache:Englisch
98,99 €
inkl. gesetzl. MwSt.Beschreibung
Produktdetails
Format
Kopierschutz
Nein
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Nein
Text-to-Speech
Nein
Erscheinungsdatum
08.10.2019
Verlag
Springer Nature SingaporeSeitenzahl
144 (Printausgabe)
Dateigröße
4286 KB
Auflage
1st ed. 2020
Sprache
Englisch
EAN
9789811506406
The book investigates the role of artificial input delay in approximating unknown system dynamics, referred to as time-delayed control (TDC), and provides novel solutions to current design issues in TDC. Its central focus is on designing adaptive-switching gain-based robust control (ARC) for a class of Euler-Lagrange (EL) systems with minimal or no knowledge of the system dynamics parameters. The newly proposed TDC-based ARC tackles the commonly observed over- and under-estimation issues in switching gain. The consideration of EL systems lends a practical perspective on the proposed methods, and each chapter is supplemented by relevant experimental data.
The book offers a unique resource for researchers in the areas of ARC and TDC alike, and covers the state of the art, new algorithms, and future directions.Noch keine Bewertungen vorhanden
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