Adaptive-Robust Control with Limited Knowledge on Systems Dynamics An Artificial Input Delay Approach and Beyond
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Sprache:Englisch
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Beschreibung
Produktdetails
Einband
Gebundene Ausgabe
Erscheinungsdatum
18.10.2019
Abbildungen
XX, 144 p. 33 illus., 29 illus. in color.
Verlag
Springer SingaporeSeitenzahl
144
Maße (L/B/H)
24,1/16/1,5 cm
Gewicht
418 g
Auflage
1st ed. 2020
Sprache
Englisch
ISBN
978-981-15-0639-0
The book investigates the role of artificial input delay in approximating unknown system dynamics, referred to as time-delayed control (TDC), and provides novel solutions to current design issues in TDC. Its central focus is on designing adaptive-switching gain-based robust control (ARC) for a class of Euler–Lagrange (EL) systems with minimal or no knowledge of the system dynamics parameters. The newly proposed TDC-based ARC tackles the commonly observed over- and under-estimation issues in switching gain. The consideration of EL systems lends a practical perspective on the proposed methods, and each chapter is supplemented by relevant experimental data.
The book offers a unique resource for researchers in the areas of ARC and TDC alike, and covers the state of the art, new algorithms, and future directions.Noch keine Bewertungen vorhanden
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