• Produktbild: Introduction to Multicopter Design and Control
  • Produktbild: Introduction to Multicopter Design and Control
- 11%

Introduction to Multicopter Design and Control

11% sparen

77,99 € UVP 87,99 €

inkl. gesetzl. MwSt., Versandkostenfrei


Beschreibung

Produktdetails

Einband

Taschenbuch

Erscheinungsdatum

12.05.2018

Abbildungen

XXVI, 384 p. 205 illus., 128 illus. in color.

Verlag

Springer Singapore

Seitenzahl

384

Maße (L/B/H)

25,4/17,8/2,3 cm

Gewicht

771 g

Auflage

Softcover reprint of the original 1st ed. 2017

Sprache

Englisch

ISBN

978-981-10-9859-8

Beschreibung

Rezension

“The book has sprung out of a course taught by the author at Beihang University as well as some of his research in the area. … Multicoptor design and build provide an ideal such project. Hence, this text, aimed at undergraduates, is a timely addition to many reading lists.” (James Whidborne, The Aeronautical Journal, Vol. 122 (1258), December, 2018)

Produktdetails

Einband

Taschenbuch

Erscheinungsdatum

12.05.2018

Abbildungen

XXVI, 384 p. 205 illus., 128 illus. in color.

Verlag

Springer Singapore

Seitenzahl

384

Maße (L/B/H)

25,4/17,8/2,3 cm

Gewicht

771 g

Auflage

Softcover reprint of the original 1st ed. 2017

Sprache

Englisch

ISBN

978-981-10-9859-8

Herstelleradresse

Springer-Verlag KG
Sachsenplatz 4-6
1201 Wien
AT

Email: GPSR Kontakt

Noch keine Bewertungen vorhanden

Verfassen Sie die erste Bewertung zu diesem Artikel

Helfen Sie anderen Kundinnen und Kunden durch Ihre Meinung.

Kundinnen und Kunden meinen

Bewertungen (0)

  • Produktbild: Introduction to Multicopter Design and Control
  • Produktbild: Introduction to Multicopter Design and Control
  • Introduction.- PART I DESIGN.- Basic Composition.- Configuration and Structural Design.- Modeling and evaluation of propulsion system.- PART II MODELING.- Coordinate system and attitude representation.- Dynamic model and parameter identification.- PART III ESTIMATION.- Sensor model and calibration.- Observability and Kalman filter.- State estimation.- PART IV CONTROL.- Stability and Controllability.- Low-Level Flight Control.- Position Control based on SemiAutonomous Autopilot.- PART V DECISION.- Mission Decision-Making.- Health Evaluation and Failsafe.- Outlook.