Planning Universal On-Road Driving Strategies for Automated Vehicles
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Sprache:Englisch
60,49 €
inkl. gesetzl. MwSt.Beschreibung
Produktdetails
Format
Kopierschutz
Nein
Family Sharing
Nein
Text-to-Speech
Nein
Erscheinungsdatum
19.04.2018
Verlag
Springer Fachmedien WiesbadenSeitenzahl
133 (Printausgabe)
Dateigröße
4299 KB
Sprache
Englisch
EAN
9783658219543
Steffen Heinrich describes a motion planning system for automated vehicles. The planning method is universally applicable to on-road scenarios and does not depend on a high-level maneuver selection automation for driving strategy guidance. The author presents a planning framework using graphics processing units (GPUs) for task parallelization. A method is introduced that solely uses a small set of rules and heuristics to generate driving strategies. It was possible to show that GPUs serve as an excellent enabler for real-time applications of trajectory planning methods. Like humans, computer-controlled vehicles have to be fully aware of their surroundings. Therefore, a contribution that maximizes scene knowledge through smart vehicle positioning is evaluated. A post-processing method for stochastic trajectory validation supports the search for longer-term trajectories which take ego-motion uncertainty into account.
About the Author
Steffen Heinrich has a strong background in robotics and artificial intelligence. Since 2009 he has been developing algorithms and software components for self-driving systems in research facilities and for automakers in Germany and the US.
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