Planning Universal On-Road Driving Strategies for Automated Vehicles
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Sprache:Englisch
56,99 €
inkl. gesetzl. MwSt.,
Beschreibung
Produktdetails
Einband
Taschenbuch
Erscheinungsdatum
27.04.2018
Abbildungen
XV, 133 p. 59 illus., 25 illus. in color.
Verlag
Springer Fachmedien Wiesbaden GmbHSeitenzahl
133
Maße (L/B/H)
21/14,8/0,9 cm
Gewicht
207 g
Sprache
Englisch
ISBN
978-3-658-21953-6
Steffen Heinrich describes a motion planning system for automated vehicles. The planning method is universally applicable to on-road scenarios and does not depend on a high-level maneuver selection automation for driving strategy guidance. The author presents a planning framework using graphics processing units (GPUs) for task parallelization. A method is introduced that solely uses a small set of rules and heuristics to generate driving strategies. It was possible to show that GPUs serve as an excellent enabler for real-time applications of trajectory planning methods. Like humans, computer-controlled vehicles have to be fully aware of their surroundings. Therefore, a contribution that maximizes scene knowledge through smart vehicle positioning is evaluated. A post-processing method for stochastic trajectory validation supports the search for longer-term trajectories which take ego-motion uncertainty into account.
About the Author
Steffen Heinrich
has a strong background in robotics and artificial intelligence. Since 2009 he has been developing algorithms and software components for self-driving systems in research facilities and for automakers in Germany and the US.
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