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Produktbild: From Motor Learning to Interaction Learning in Robots
Band 264

From Motor Learning to Interaction Learning in Robots

Aus der Reihe Studies in Computational Intelligence

198,99 €

inkl. gesetzl. MwSt., Versandkostenfrei

Beschreibung

Produktdetails

Einband

Taschenbuch

Erscheinungsdatum

04.05.2012

Herausgeber

Olivier Sigaud + weitere

Verlag

Springer Berlin

Seitenzahl

538

Maße (L/B/H)

23,5/15,5/3 cm

Gewicht

826 g

Auflage

2010

Sprache

Englisch

ISBN

978-3-642-26232-6

Beschreibung

Portrait

Jan Peters war Professor für Agrar-, Sozial- und Mentalitätsgeschichte der Frühen Neuzeit an der Universität Potsdam.

Produktdetails

Einband

Taschenbuch

Erscheinungsdatum

04.05.2012

Herausgeber

Verlag

Springer Berlin

Seitenzahl

538

Maße (L/B/H)

23,5/15,5/3 cm

Gewicht

826 g

Auflage

2010

Sprache

Englisch

ISBN

978-3-642-26232-6

Herstelleradresse

Springer-Verlag KG
Sachsenplatz 4-6
1201 Wien
AT

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  • From Motor Learning to Interaction Learning in Robots.- From Motor Learning to Interaction Learning in Robots.- I: Biologically Inspired Models for Motor Learning.- Distributed Adaptive Control: A Proposal on the Neuronal Organization of Adaptive Goal Oriented Behavior.- Proprioception and Imitation: On the Road to Agent Individuation.- Adaptive Optimal Feedback Control with Learned Internal Dynamics Models.- The SURE_REACH Model for Motor Learning and Control of a Redundant Arm: From Modeling Human Behavior to Applications in Robotics.- Intrinsically Motivated Exploration for Developmental and Active Sensorimotor Learning.- II: Learning Policies for Motor Control.- Learning to Exploit Proximal Force Sensing: A Comparison Approach.- Learning Forward Models for the Operational Space Control of Redundant Robots.- Real-Time Local GP Model Learning.- Imitation and Reinforcement Learning for Motor Primitives with Perceptual Coupling.- A Bayesian View on Motor Control and Planning.- Methods for Learning Control Policies from Variable-Constraint Demonstrations.- Motor Learning at Intermediate Reynolds Number: Experiments with Policy Gradient on the Flapping Flight of a Rigid Wing.- III: Imitation and Interaction Learning.- Abstraction Levels for Robotic Imitation: Overview and Computational Approaches.- Learning to Imitate Human Actions through Eigenposes.- Incremental Learning of Full Body Motion Primitives.- Can We Learn Finite State Machine Robot Controllers from Interactive Demonstration?.- Mobile Robot Motion Control from Demonstration and Corrective Feedback.- Learning Continuous Grasp Affordances by Sensorimotor Exploration.- Multimodal Language Acquisition Based on Motor Learning and Interaction.- Human-Robot Cooperation Based on Interaction Learning.