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  • Produktbild: Mechanics of Terrestrial Locomotion
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Mechanics of Terrestrial Locomotion With a Focus on Non-pedal Motion Systems

49,99 €

inkl. gesetzl. MwSt., Versandkostenfrei

Beschreibung

Produktdetails

Einband

Taschenbuch

Erscheinungsdatum

19.10.2010

Abbildungen

XX, 289 p. 205 illus.

Verlag

Springer Berlin

Seitenzahl

289

Maße (L/B/H)

23,5/15,5/1,7 cm

Gewicht

476 g

Auflage

Softcover reprint of hardcover 1st ed. 2009

Sprache

Englisch

ISBN

978-3-642-10027-7

Beschreibung

Rezension

From the reviews:

“This textbook is aimed at undergraduate students looking for an introduction to the field of mobile robots from a mechanics and control perspective.” (IEEE Control Systems Magazine, Vol. 30, June, 2010)

“This book covers specific aspects of mechanics and control theory for terrestrial locomotion systems. … the book combines various approaches and could be useful to students and engineers as a reference and textbook.” (Alexander Mikhailovich Kovalev, Zentralblatt MATH, Vol. 1217, 2011)

Produktdetails

Einband

Taschenbuch

Erscheinungsdatum

19.10.2010

Abbildungen

XX, 289 p. 205 illus.

Verlag

Springer Berlin

Seitenzahl

289

Maße (L/B/H)

23,5/15,5/1,7 cm

Gewicht

476 g

Auflage

Softcover reprint of hardcover 1st ed. 2009

Sprache

Englisch

ISBN

978-3-642-10027-7

Herstelleradresse

Springer-Verlag KG
Sachsenplatz 4-6
1201 Wien
AT

Email: ProductSafety@springernature.com

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  • Mechanical Background.- Mathematical Methods and Elements of Control Theory.- Wheeled Locomotion Systems #x2013; Rolling.- Walking Machines #x2013; Walking.- Worm-like Locomotion Systems #x2013; Crawling.- Adaptive Control Approach to Worm-like Locomotion Systems.- Prototypes of Worm-Like Locomotion Systems.