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Produktbild: Mechanics of Terrestrial Locomotion

Mechanics of Terrestrial Locomotion With a Focus on Non-pedal Motion Systems

49,99 €

inkl. gesetzl. MwSt., Versandkostenfrei

Beschreibung

Produktdetails

Einband

Gebundene Ausgabe

Erscheinungsdatum

28.05.2009

Abbildungen

XX, 205 illus., schwarz-weiss Illustrationen

Verlag

Springer Berlin

Seitenzahl

289

Maße (L/B/H)

24,4/16,4/3 cm

Gewicht

600 g

Auflage

2009

Sprache

Englisch

ISBN

978-3-540-88840-6

Beschreibung

Rezension

From the reviews:

“This textbook is aimed at undergraduate students looking for an introduction to the field of mobile robots from a mechanics and control perspective.” (IEEE Control Systems Magazine, Vol. 30, June, 2010)

“This book covers specific aspects of mechanics and control theory for terrestrial locomotion systems. … the book combines various approaches and could be useful to students and engineers as a reference and textbook.” (Alexander Mikhailovich Kovalev, Zentralblatt MATH, Vol. 1217, 2011)

Produktdetails

Einband

Gebundene Ausgabe

Erscheinungsdatum

28.05.2009

Abbildungen

XX, 205 illus., schwarz-weiss Illustrationen

Verlag

Springer Berlin

Seitenzahl

289

Maße (L/B/H)

24,4/16,4/3 cm

Gewicht

600 g

Auflage

2009

Sprache

Englisch

ISBN

978-3-540-88840-6

Herstelleradresse

Springer-Verlag GmbH
Heidelberger Platz 3
14197 Berlin
Deutschland
Email: sdc-bookservice@springer.com
Url: www.springer.com
Telephone: +49 30 827870
Fax: +49 30 8214091

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  • Produktbild: Mechanics of Terrestrial Locomotion
  • From the contents:

    Introduction
    - Mechanical Background
    -Mathematical Methods and Elements of Control Theory
    - Wheeled Locomotion Systems Rolling
    - Walking Machines - Walking
    - Worm-like Locomotion Systems - Crawling
    - Adaptive Control Approach to Worm-like Locomotion Systems
    - Prototypes of Worm-like Locomotion Systems
    - References
    - Index