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Band 37

Informatics in Control, Automation and Robotics Selected Papers from the International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics 2008

Aus der Reihe Lecture Notes in Electrical Engineering

99,99 €

inkl. gesetzl. MwSt., Versandkostenfrei

Beschreibung

Produktdetails

Einband

Taschenbuch

Erscheinungsdatum

28.10.2010

Herausgeber

Juan Andrade Cetto + weitere

Verlag

Springer Berlin

Seitenzahl

283

Maße (L/B/H)

23,5/15,5/1,7 cm

Gewicht

454 g

Auflage

Softcover reprint of hardcover 1st ed. 2009

Sprache

Englisch

ISBN

978-3-642-10131-1

Beschreibung

Produktdetails

Einband

Taschenbuch

Erscheinungsdatum

28.10.2010

Herausgeber

Verlag

Springer Berlin

Seitenzahl

283

Maße (L/B/H)

23,5/15,5/1,7 cm

Gewicht

454 g

Auflage

Softcover reprint of hardcover 1st ed. 2009

Sprache

Englisch

ISBN

978-3-642-10131-1

Herstelleradresse

Springer-Verlag KG
Sachsenplatz 4-6
1201 Wien
AT

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  • Invited Papers.- Distributed Technology for Global Control.- Dealing with Uncertainty in the Hybrid World.- I: Intelligent Control Systems and Optimization.- Adaptive Fuzzy Controller for Output Power Maximization of Induction Generators.- Architectural Approach for the Implementation of a Position Control System for a Boat-Like Inspection Robot.- Fast and Compact Encoding of Numerical Controllers Using OBDDs.- II: Robotics and Automation.- Dynamic-Based Simulation for Humanoid Robot Walking Using Walking Support System.- People Tracking and Identification Using Laser Features and Colour Distributions.- Robotic Wheelchair Trajectory Control Considering User Comfort.- Calibration and Comparison of Visual Tracking on the Ground for Multi Camera Tracking.- Mobile Robot Teleoperation via Wireless Multihop Networks - Parameter Tuning of Protocols and Real World Application Scenarios.- Safe Test Flights for Small Rotorcrafts.- Particle Filter with Temporal Smoothing for Mobile Robot Vision-Based Localization.- Oscillatory Controllers with Recurrent Neural Networks.- Concept and Design of the Intellwheels Platform for Developing Intelligent Wheelchairs.- III: Signal Processing, Systems Modeling and Control.- Hybrid Controller for Tracking Systems.- Modeling the Buoyancy System of a Wave Energy Power Plant.- Outbreaks Detection at the Beginning of Monitoring Process: The CUSUM Test Modification.- A Novel Wearable Instrumentation System for Bomb Disposal Suits.- Hybrid Modeling for Set-Membership State Estimation with Uncertain Nonlinear Continuous-Time Systems.- An Embedded Attitude and Heading Reference System Based on a Nonlinear Filter.