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Produktbild: Informatics in Control, Automation and Robotics
Band 37 - 11%

Informatics in Control, Automation and Robotics Selected Papers from the International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics 2008

Aus der Reihe Lecture Notes in Electrical Engineering
11% sparen

96,99 € UVP 109,99 €

inkl. gesetzl. MwSt., Versandkostenfrei

Beschreibung

Produktdetails

Einband

Gebundene Ausgabe

Erscheinungsdatum

07.04.2009

Herausgeber

Juan Andrade Cetto + weitere

Verlag

Springer Berlin

Seitenzahl

283

Maße (L/B/H)

24,2/16,7/2,7 cm

Gewicht

582 g

Auflage

2009

Sprache

Englisch

ISBN

978-3-642-00270-0

Beschreibung

Produktdetails

Einband

Gebundene Ausgabe

Erscheinungsdatum

07.04.2009

Herausgeber

Verlag

Springer Berlin

Seitenzahl

283

Maße (L/B/H)

24,2/16,7/2,7 cm

Gewicht

582 g

Auflage

2009

Sprache

Englisch

ISBN

978-3-642-00270-0

Herstelleradresse

Springer Nature Customer Service Center GmbH
Europaplatz 3
69115 Heidelberg
DE
ProductSafety@springernature.com

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  • Invited Papers.- Distributed Technology for Global Control.- Dealing with Uncertainty in the Hybrid World.- I: Intelligent Control Systems and Optimization.- Adaptive Fuzzy Controller for Output Power Maximization of Induction Generators.- Architectural Approach for the Implementation of a Position Control System for a Boat-Like Inspection Robot.- Fast and Compact Encoding of Numerical Controllers Using OBDDs.- II: Robotics and Automation.- Dynamic-Based Simulation for Humanoid Robot Walking Using Walking Support System.- People Tracking and Identification Using Laser Features and Colour Distributions.- Robotic Wheelchair Trajectory Control Considering User Comfort.- Calibration and Comparison of Visual Tracking on the Ground for Multi Camera Tracking.- Mobile Robot Teleoperation via Wireless Multihop Networks - Parameter Tuning of Protocols and Real World Application Scenarios.- Safe Test Flights for Small Rotorcrafts.- Particle Filter with Temporal Smoothing for Mobile Robot Vision-Based Localization.- Oscillatory Controllers with Recurrent Neural Networks.- Concept and Design of the Intellwheels Platform for Developing Intelligent Wheelchairs.- III: Signal Processing, Systems Modeling and Control.- Hybrid Controller for Tracking Systems.- Modeling the Buoyancy System of a Wave Energy Power Plant.- Outbreaks Detection at the Beginning of Monitoring Process: The CUSUM Test Modification.- A Novel Wearable Instrumentation System for Bomb Disposal Suits.- Hybrid Modeling for Set-Membership State Estimation with Uncertain Nonlinear Continuous-Time Systems.- An Embedded Attitude and Heading Reference System Based on a Nonlinear Filter.