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  • Produktbild: 3D Robotic Mapping
  • Produktbild: 3D Robotic Mapping
Band 52

3D Robotic Mapping The Simultaneous Localization and Mapping Problem with Six Degrees of Freedom

Aus der Reihe Springer Tracts in Advanced Robotics

178,99 €

inkl. gesetzl. MwSt., Versandkostenfrei

Beschreibung

Produktdetails

Einband

Taschenbuch

Erscheinungsdatum

22.10.2010

Abbildungen

XIX, 204 p.

Verlag

Springer Berlin

Seitenzahl

204

Maße (L/B/H)

23,5/15,5/1,3 cm

Gewicht

347 g

Auflage

Softcover reprint of hardcover 1st ed. 2009

Sprache

Englisch

ISBN

978-3-642-10058-1

Beschreibung

Rezension

From the reviews:

“The book 3D Robotic Mapping by Andreas Nüchter represents an excellent reference for any roboticist working in the area of Simultaneous Localization and Mapping, especially those interested in 3D map building. … The book’s intended target audience is large, ranging from undergraduate students to postdoctoral researchers keen on learning or working on this topic. … I strongly recommend this book as a good introduction and reference material for 3D perception and mapping with mobile robots.” (Radu Bogdan Rusu, Künstliche Intelligenz, Vol. 24, June, 2010)

Produktdetails

Einband

Taschenbuch

Erscheinungsdatum

22.10.2010

Abbildungen

XIX, 204 p.

Verlag

Springer Berlin

Seitenzahl

204

Maße (L/B/H)

23,5/15,5/1,3 cm

Gewicht

347 g

Auflage

Softcover reprint of hardcover 1st ed. 2009

Sprache

Englisch

ISBN

978-3-642-10058-1

Herstelleradresse

Springer-Verlag KG
Sachsenplatz 4-6
1201 Wien
AT

Email: ProductSafety@springernature.com

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  • Perceiving 3D Range Data.- State of the Art.- 3D Range Image Registration.- Globally Consistent Range Image Registration.- Experiments and Results.- 3D Maps with Semantics.- Conclusions and Outlook.