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Adaptive Control of Systems with Actuator Failures

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142,99 € UVP 164,99 €

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Beschreibung

Produktdetails

Einband

Gebundene Ausgabe

Erscheinungsdatum

10.05.2004

Verlag

Springer London

Seitenzahl

299

Maße (L/B/H)

24,4/16,4/2 cm

Gewicht

578 g

Auflage

1. Auflage

Sprache

Englisch

ISBN

978-1-85233-788-9

Beschreibung

Rezension

From the reviews:


The monograph describes adaptive actuator failure compensation control schemes for systems with uncertain actuator failures … The monograph is a comprehensive and self-contained exposition supposing the knowledge of linear systems and feedback control at the undergraduate level. Graduate students, researchers, and professionals working in the areas of control engineering, computer science, and applied mathematics will appreciate this book as a significant up-to-date technical reference in the field.


Zentralblatt MATH
1063 (2005) (Reviewer: Lubomír Bakule)

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Erscheinungsdatum

10.05.2004

Verlag

Springer London

Seitenzahl

299

Maße (L/B/H)

24,4/16,4/2 cm

Gewicht

578 g

Auflage

1. Auflage

Sprache

Englisch

ISBN

978-1-85233-788-9

Herstelleradresse

Libri GmbH
Europaallee 1
36244 Bad Hersfeld
DE

Email: gpsr@libri.de

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  • 1. Introduction.- 2. State Feedback Designs for State Tracking.- 3. State Feedback Designs for Output Tracking.- 4. Output Feedback Designs for Output Tracking.- 5. Designs for Multivariable Systems.- 6. Pole Placement Designs.- 7. Designs for Linearized Aircraft Models.- 8. Robust Designs for Discrete-Time Systems.- 9. Failure Compensation for Nonlinear Systems.- 10. State Feedback Designs for Nonlinear Systems.- 11. Nonlinear Output Feedback Designs.- 12. Conclusions and Research Topics.- A.1 Model Reference Adaptive Control.- A.1.1 MRAC: State Feedback for State Tracking.- A.1.2 MRAC: State Feedback for Output Tracking.- A.1.3 MRAC: Output Feedback for Output Tracking.- A.2 Multivariable MRAC.- A.3 Adaptive Pole Placement Control.- References.