Fault tolerant Control for Stochastic Fully Actuated Systems
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Beschreibung
Produktdetails
Einband
Gebundene Ausgabe
Erscheinungsdatum
06.05.2027
Abbildungen
Approx. 200 p. 100 illus., 50 illus. in color.
Verlag
Springer SingaporeMaße (B/H)
15,5/23,5 cm
Sprache
Englisch
ISBN
978-981-9291-70-0
This open access book delivers a definitive answer to the question of how we can ensure next‑generation engineering systems remain safe and reliable when battered by stochastic disturbances and unexpected faults. This monograph pioneers a unified theoretical framework that confronts the dual challenges of randomness and system malfunctions head‑on—transforming a daunting control problem into a solvable, structured design task.
The foundation is laid with a stochastic fully actuated system (SFAS) modeling framework and nominal stabilization/tracking via the equivalence principle; comprehensive fault‑tolerant strategies are then systematically developed—from passive to adaptive, from stabilization to tracking—using advanced tools like probabilistic boundedness and expectation backstepping. This work further breaks new ground by introducing an original class of local faults and presenting cutting‑edge solutions: variable‑gain adaptive FTC, active diagnosis‑reconfiguration, and optimization‑based avoidance using stochastic control barrier functions, shifting the paradigm from mere accommodation to proactive, intelligence‑driven fault management.
Readers will gain actionable insights into rigorous modeling, a systematic design framework, and pioneering control strategies that significantly expand the boundaries of FTC. This book not only solidifies the theoretical foundations of SFAS but also serves as an essential guide for control engineers, researchers, and graduate students in automation and control engineering.
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