Développement d'un bras prothétique léger imprimé en 3D

Le bras prothétique est un dispositif électromécanique qui trouve principalement son utilité et son application dans le domaine du handicap. L'ensemble du dispositif est constitué d'une combinaison de composants, notamment le capteur musculaire EMG, intégré à une structure mécanique imprimée en 3D aux côtés d'autres modules plus compacts. Le dispositif identifie le type de mouvement musculaire en fonction du niveau de tension fourni par le capteur EMG et exécute le mouvement correspondant à l'aide de servomoteurs. Le niveau de tension varie en fonction des différents mouvements. La pression exercée par le muscle lors de sa contraction et de son relâchement entraîne également des variations du niveau de tension. Compte tenu de ces différentes caractéristiques, les bords ont été testés et le bras prothétique, en fonction de ces variations de niveau de tension, effectue des mouvements coordonnés.