Visuo-Tactile Sensor in Robotics Design, Perception, and Manipulation With Emphasis on the TactEdge Sensor
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Beschreibung
Produktdetails
Einband
Gebundene Ausgabe
Erscheinungsdatum
28.10.2026
Abbildungen
XXII, 240 p. 1 illus.
Verlag
Springer SingaporeSeitenzahl
240
Maße (L/B)
23,5/15,5 cm
Sprache
Englisch
ISBN
978-981-9209-13-2
Visuo-tactile sensors are optical sensors that utilize cameras to capture elastomer deformations, thereby generating high-resolution visuo-tactile images. With the increasing demand for touch, visuo-tactile data has been widely recognized in multimodal representation, three-dimensional reconstruction, and robotic manipulation.
This book provides a comprehensive and unbiased introduction to visuo-tactile sensors including design, perception, and manipulation for Robots. It aims to offer technical insights for researchers interested in tactile dataset collection, multimodal representation, 3D reconstruction, and robotic manipulation.
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