Produktbild: Control of Hardware-In-The-Loop Space Contact Simulation Robot
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Control of Hardware-In-The-Loop Space Contact Simulation Robot

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Beschreibung

Produktdetails

Einband

Gebundene Ausgabe

Erscheinungsdatum

12.10.2025

Abbildungen

XXV, 144 illus., 124 illus. in color., farbige Illustrationen, schwarz-weiss Illustrationen

Verlag

Springer Singapore

Seitenzahl

163

Maße (L/B/H)

24,1/16/1,6 cm

Gewicht

492 g

Auflage

1. Auflage

Sprache

Englisch

ISBN

978-981-9511-71-6

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Erscheinungsdatum

12.10.2025

Abbildungen

XXV, 144 illus., 124 illus. in color., farbige Illustrationen, schwarz-weiss Illustrationen

Verlag

Springer Singapore

Seitenzahl

163

Maße (L/B/H)

24,1/16/1,6 cm

Gewicht

492 g

Auflage

1. Auflage

Sprache

Englisch

ISBN

978-981-9511-71-6

Herstelleradresse

Springer-Verlag KG
Sachsenplatz 4-6
1201 Wien
AT

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  • Produktbild: Control of Hardware-In-The-Loop Space Contact Simulation Robot
  • Introduction.- Robot System for Hardware in the loop Simulation of Space Contact Dynamics.- Modeling and Distortion Analysis of Hybrid Simulation System.- Compensation of Force Measurement Delay.- Compensation of Robot Dynamic Response Delay.- Compensation of Robot Structure Dynamics.- Compensation of Upper Platform Structure Dynamics.- Lumped Distortion Compensation Control.- Distributed Distortion Compensation Control.- Learning based Distortion Compensation Control.