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Produktbild: Acting, Planning, and Learning

Acting, Planning, and Learning

147,99 €

inkl. gesetzl. MwSt., Versandkostenfrei


Beschreibung

Produktdetails

Einband

Gebundene Ausgabe

Erscheinungsdatum

28.04.2025

Verlag

Cambridge University Press

Seitenzahl

632

Maße (L/B/H)

26/18,3/3,8 cm

Gewicht

1369 g

Sprache

Englisch

ISBN

978-1-00-957938-4

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Produktdetails

Einband

Gebundene Ausgabe

Erscheinungsdatum

28.04.2025

Verlag

Cambridge University Press

Seitenzahl

632

Maße (L/B/H)

26/18,3/3,8 cm

Gewicht

1369 g

Sprache

Englisch

ISBN

978-1-00-957938-4

Herstelleradresse

Libri GmbH
Europaallee 1
36244 Bad Hersfeld
DE

Email: gpsr@libri.de

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  • About the authors; Foreword; Preface; Acknowledgements; 1. Introduction; Part I. Deterministic State-Transition Systems: 2. Deterministic representation and acting; 3. Planning with deterministic models; 4. Learning deterministic models; Part II. Hierarchical Task Networks: 5. HTN representation and planning; 6. Acting with HTNs; 7. Learning HTN methods; Part III. Probabilistic Models: 8. Probabilistic representation and acting; 9. Planning with probabilistic models; 10. Reinforcement learning; Part IV. Nondeterministic Models: 11. Acting with nondeterministic models; 12. Planning with nondeterministic models; 13. Learning nondeterministic models; Part V. Hierarchical Refinement Models: 14. Acting with hierarchical refinement; 15. Hierarchical refinement planning; 16. Learning hierarchical refinement models; Part VI. Temporal Models: 17. Temporal representation and planning; 18. Acting with temporal controllability; 19. Learning for temporal acting and planning; Part VII. Motion and Manipulation Models in Robotics: 20. Motion and manipulation actions; 21. Task and motion planning; 22. Learning for movement actions; Part VIII. Other Topics and Perspectives: 23. Large language models for acting and planning; 24. Perceiving, monitoring and goal reasoning; A. Graphs and search; B. Other mathematical background; List of algorithms; Bibliographic abbreviations; References; Index.