Robust H¿ Team Formation Tracking Design Methods of Large-Scale UAV Networked Control Systems Networked Control System
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- Taschenbuch
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Sprache:Englisch
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inkl. gesetzl. MwSt.,
Beschreibung
Produktdetails
Einband
Gebundene Ausgabe
Erscheinungsdatum
15.11.2024
Abbildungen
schwarz-weiss Illustrationen, Zeichnungen, schwarz-weiss, Tabellen, schwarz-weiss
Verlag
Taylor & FrancisSeitenzahl
278
Maße (L/B/H)
24/16,1/2 cm
Gewicht
580 g
Sprache
Englisch
ISBN
978-1-03-282937-1
This book introduces the centralized robust H team formation tracking control strategy of multi-unmanned aerial vehicle (multi-UAV) network system under intrinsic random fluctuation, time-varying delay and packet dropout in wireless communication, and external disturbance. A simple robust decentralized H proportional-integral-derivative (PID) reference tracking network control strategy is introduced for practical applications of team formation of large-scale UAV under control saturation constraint, external disturbance, and vortex coupling. It provides practical design procedures based on linear matrix inequalities (LMIs) solvable via LMI TOOLBOX in MATLAB®.
Features:
- Focuses on the stabilization of a QUAV under finite-time switching model control (SMC)
- Discusses robustness control design for formation tracking in UAV networks
- Introduces different robust centralized and decentralized H attack-tolerant observer-based reference team formation tracking control of large-scale UAVs
- Reviews practical case studies in each chapter to introduce the design procedures
- Includes design examples of team formation of 25 quadrotor UAVs and a team formation example of five hybrid quadrotor/biped robot sub-teams
This book is aimed at researchers and graduate students in control and electrical engineering.
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