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Produktbild: Cooperative Control of Multi-agent Systems

Cooperative Control of Multi-agent Systems A Hybrid System Approach

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This book focuses on stability analysis and control design approaches for multi-agent systems under network-induced constraints. A hybrid system approach is introduced to address the cooperative control problem of networked multi-agent systems, and several important topics such as asynchronous sampled...

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This book focuses on stability analysis and control design approaches for multi-agent systems under network-induced constraints. A hybrid system approach is introduced to address the cooperative control problem of networked multi-agent systems, and several important topics such as asynchronous sampled data cooperative control, hybrid event-triggered cooperative control, and reset-based cooperative control are studied under the hybrid system framework. The special feature of this book is that a hybrid systems approach is proposed for the cooperative control of multi-agent systems, which is beneficial for relaxing the conservativeness of stability analysis and network parameter computation. Interested readers can learn a novel approach to cooperative control of multi-agent systems, and this book can benefit researchers, engineers, and graduate students in the fields of multi-robot cooperation, unmanned aerial vehicle formation, control engineering, etc.

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Erscheinungsdatum

23.03.2024
Verlag Springer Nature Singapore
Seitenzahl

224 (Printausgabe)
Dateigröße

18725 KB
Sprache

Englisch
EAN

9789819709687
Barrierefreiheit
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