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  • Produktbild: Robust Cooperative Control of Multi-Agent Systems
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Robust Cooperative Control of Multi-Agent Systems A Prediction and Observation Prospective

83,99 €

inkl. gesetzl. MwSt., Versandkostenfrei

Beschreibung

Produktdetails

Einband

Taschenbuch

Erscheinungsdatum

31.05.2023

Abbildungen

schwarz-weiss Illustrationen, Raster, schwarz-weiss, Zeichnungen, schwarz-weiss

Verlag

Taylor & Francis

Seitenzahl

218

Maße (L/B/H)

23,4/15,6/1,3 cm

Gewicht

344 g

Sprache

Englisch

ISBN

978-0-367-75823-3

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Taschenbuch

Erscheinungsdatum

31.05.2023

Abbildungen

schwarz-weiss Illustrationen, Raster, schwarz-weiss, Zeichnungen, schwarz-weiss

Verlag

Taylor & Francis

Seitenzahl

218

Maße (L/B/H)

23,4/15,6/1,3 cm

Gewicht

344 g

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Englisch

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978-0-367-75823-3

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  • 1. Introduction and Mathematical Background 2. Stabilization of Single Systems with Input Delay: Prediction and Observation 3. Robust Consensus Control for Uncertian Linear Multi-Agent Systems with Input Delay 4. H∞ Consensus Control of Linear Multi-Agent Systems with Input Delay 5. Consensus Control of Nonlinear Multi-Agent Systems with Input Delay 6. Consensus Disturbance Rejection for Lipschitz Nonlinear MASs with Input Delay: A Predictor Feedback Approach 7. Consensus Disturbance Rejection for Lipschitz Nonlinear MASs with Input Delay: A Predictive Observation Approach 8. Formation Control with Disturbance Rejection for a Class of Lipschitz Nonlinear Systems 9. Fixed-Time Formation Control of Input-Delayed Multi-Agent Systems: Design and Experiments 10. Cascade Structure Predictive Observer Design for Consensus Control with Applications to UAVs Formation Flying