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  • Produktbild: High-Performance Adaptive Control of Teleoperation Systems
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High-Performance Adaptive Control of Teleoperation Systems

194,99 €

inkl. gesetzl. MwSt., Versandkostenfrei


Beschreibung

Produktdetails

Einband

Gebundene Ausgabe

Erscheinungsdatum

17.04.2023

Abbildungen

schwarz-weiss Illustrationen, Raster, schwarz-weiss, Zeichnungen, schwarz-weiss, Tabellen, schwarz-weiss

Verlag

Taylor & Francis

Seitenzahl

297

Maße (L/B/H)

26/18,3/2,1 cm

Gewicht

453 g

Sprache

Englisch

ISBN

978-1-03-246515-9

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Gebundene Ausgabe

Erscheinungsdatum

17.04.2023

Abbildungen

schwarz-weiss Illustrationen, Raster, schwarz-weiss, Zeichnungen, schwarz-weiss, Tabellen, schwarz-weiss

Verlag

Taylor & Francis

Seitenzahl

297

Maße (L/B/H)

26/18,3/2,1 cm

Gewicht

453 g

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Englisch

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978-1-03-246515-9

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  • Section I Preliminaries 1. Introduction 2. Preliminaries of Teleoperation Control Section II Single-Mater Single-Slave Teleoperation 3. Adaptive control of bilateral teleoperation 4. Anti-saturation teleoperation control Section III Multi-Mater Multi-Slave Teleoperation 5. Adaptive tele-coordinated control of multiple mobile robots 6. Multilateral tele-coordinated control Section IV Heterogeneous Teleoperation 7. Adaptive semi-autonomous control of heterogeneous teleoperation Systems Section V Finite-time Teleoperation 8. Adaptive finite-time teleoperation control 9. Finite-time adaptive anti-windup teleoperation control Section VI Prescribed-performance Teleoperation 10. Prescribed performance task-space teleoperation control 11. Practical given performance control of robotic systems