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  • Produktbild: Kinematics and Dynamics of Mechanical Systems
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Kinematics and Dynamics of Mechanical Systems Implementation in MATLAB® and Simscape Multibody(TM)

213,99 €

inkl. gesetzl. MwSt., Versandkostenfrei


Beschreibung

Produktdetails

Einband

Gebundene Ausgabe

Erscheinungsdatum

16.12.2022

Abbildungen

schwarz-weiss Illustrationen, Zeichnungen, schwarz-weiss, Tabellen, schwarz-weiss

Verlag

Taylor & Francis

Seitenzahl

544

Maße (L/B/H)

26/18,3/3,4 cm

Gewicht

453 g

Auflage

3. Auflage

Sprache

Englisch

ISBN

978-1-03-232831-7

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Gebundene Ausgabe

Erscheinungsdatum

16.12.2022

Abbildungen

schwarz-weiss Illustrationen, Zeichnungen, schwarz-weiss, Tabellen, schwarz-weiss

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Taylor & Francis

Seitenzahl

544

Maße (L/B/H)

26/18,3/3,4 cm

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453 g

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3. Auflage

Sprache

Englisch

ISBN

978-1-03-232831-7

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  • Preface 1. Introduction to Kinematics 2. Mathematical Concepts in Kinematics 3. Fundamental Concepts in Kinematics 4. Kinematic Analysis of Planar Mechanisms 5. Dimensional Synthesis 6. Static Force Analysis of Planar Mechanisms 7. Dynamic Force Analysis of Planar Mechanisms 8. Design and Kinematic Analysis of Gears 9. Design and Kinematic Analysis of Disk Cams 10. Kinematic Analysis of Spatial Mechanisms 11. Introduction to Robotic Manipulators Appendix A: User Information and Instructions for MATLAB® Appendix B: User Instructions for Chapter 4 MATLAB® Files Appendix C: User Instructions for Chapter 6 MATLAB® Files Appendix D: User Instructions for Chapter 7 MATLAB® Files Appendix E: User Instructions for Chapter 9 MATLAB® Files Appendix F: User Instructions for Chapter 10 MATLAB® Files Appendix G: User Instructions for Chapter 11 MATLAB® Files Appendix H: User Instructions for Chapter 4 MATLAB® and Simscape Multibody™ Files Appendix I: User Instructions for Chapter 6 MATLAB® and Simscape Multibody™ Files Appendix J: User Instructions for Chapter 7 MATLAB® and Simscape Multibody™ Files Appendix K: User Instructions for Chapter 10 MATLAB® and Simscape Multibody™ Files Appendix L: User Instructions for Chapter 11 MATLAB® and Simscape Multibody™ Files