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Produktbild: Untethered Miniature Soft Robots
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Untethered Miniature Soft Robots Materials, Fabrications, and Applications

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Beschreibung

Produktdetails

Einband

Gebundene Ausgabe

Erscheinungsdatum

29.11.2023

Abbildungen

farbige Illustrationen, schwarz-weiss Illustrationen

Verlag

Wiley-VCH

Seitenzahl

256

Maße (L/B/H)

24,8/17,5/1,8 cm

Gewicht

646 g

Auflage

1. Auflage

Sprache

Englisch

ISBN

978-3-527-35177-0

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Erscheinungsdatum

29.11.2023

Abbildungen

farbige Illustrationen, schwarz-weiss Illustrationen

Verlag

Wiley-VCH

Seitenzahl

256

Maße (L/B/H)

24,8/17,5/1,8 cm

Gewicht

646 g

Auflage

1. Auflage

Sprache

Englisch

ISBN

978-3-527-35177-0

Herstelleradresse

Wiley-VCH GmbH
Boschstrasse 12
69469 Weinheim
DE
product_safety@wiley.com

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  • Produktbild: Untethered Miniature Soft Robots
  • Preface

     

    INTRODUCTION TO UNTETHERED MINIATURE SOFT ROBOTS

    Working Mechanisms of Untethered Soft Robots

    Fabrication Methods of Untethered Soft Robots

    Applications of Miniature Soft Robots

    Scope and Layout of the Book

     

    SILICONE ELASTOMER BASED MINIATURE SOFT ROBOTS

    Introduction

    Soft Elastomer Based Robots with Programmable Magnetization Profiles

    Reprogrammable Soft Machines

    Multi-Stimuli Responsive Transformation of Magneto-Elastomer Based Soft Structures

    Multimodal and Bioinspired Locomotion Adopted for Elastomer Based Robots

    Potential Biomedical Applications of Miniature Magnetic Soft Machines

    Fluidic Pumping by the Magneto-Elastomers

    Other Potential Applications of the Magneto-Elastomers

    Summary

     

    CARBON-BASED MINIATURE SOFT ROBOTS WITH ROLLED-UP CONCEPT

    Introduction

    The Choices of Carbon-Based Materials

    The Working Mechanisms of Carbon-Based Materials

    The Programming Shape Changes of Actuators and their Applications

    Summary

     

    HYDROGELS-BASED MINIATURE SOFT ROBOTS

    Introduction

    Fabrication of Reconfigurable Hydrogel Micromachines

    Modular Design of Reconfigurable Soft Robots based on 4D Microscale Building Blocks

    Application of Reconfigurable Soft Robots

    Summary

     

    LIQUID CRYSTAL NETWORK AND ELASTOMER-BASED MINIATURE SOFT ROBOTS

    Introduction

    Stimuli-Responsiveness based on Programmed Director Field

    Magnetic Liquid Elastomer Composites for Miniature Machines

    Summary

     

    FLEXIBLE FERROFLUID AS SOFT ROBOTS AGENTS

    Introduction

    Description of Ferrofluids

    Deformation Behaviors of FDRs

    Applications of FDRs

    Summary

     

    CONCLUSIONS AND FUTURE PROSPECTS

    Other Functional Materials used for Miniature Soft Robots

    Multi-Material Integration Strategies

    Multifunctional Integration for Miniature Soft Robots with Perception Capabilities

    Perspectives toward Intelligent and Autonomous Soft Robots