Modellazione di robot, analisi delle prestazioni e simulazione Robot industriale a 6 gradi di libertà
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- Italienisch ausgewählt
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45,20 €
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Beschreibung
Produktdetails
Einband
Taschenbuch
Erscheinungsdatum
14.03.2022
Verlag
Edizioni SapienzaSeitenzahl
68
Maße (L/B/H)
22/15/0,5 cm
Gewicht
119 g
Sprache
Italienisch
ISBN
978-620-4-52592-1
Questo articolo presenta la modellazione, l'analisi delle prestazioni e la simulazione di un robot industriale. In primo luogo, vengono introdotti i concetti di base della robotica, seguiti dai fondamenti per la modellazione dei robot a catena singola e prima di presentare gli sviluppi, vengono introdotti i criteri per la valutazione delle prestazioni dei robot manipolatori.Nei capitoli finali, viene presentata la modellazione di un robot industriale, che viene effettuata utilizzando il software di modellazione di robot (SYMORO) e viene effettuata l'analisi delle prestazioni e la simulazione di un robot manipolatore industriale, per quest'ultima attività viene utilizzato il software SMAR.Alla fine, vengono presentate le conclusioni ottenute come risultato di questo lavoro.
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