Analysis and Synthesis of Nonlinear Control Systems A Convex Optimisation Approach
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Sprache:Englisch
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Beschreibung
Produktdetails
Einband
Gebundene Ausgabe
Erscheinungsdatum
06.02.2022
Abbildungen
X, 345 p. 62 illus., 42 illus. in color.
Verlag
SpringerSeitenzahl
345
Maße (L/B/H)
24,1/16/2,5 cm
Gewicht
699 g
Auflage
1st edition 2022
Sprache
Englisch
ISBN
978-3-030-90772-3
This book presents a modern perspective on the modelling, analysis, and synthesis ideas behind convex-optimisation-based control of nonlinear systems: it embeds them in models with convex structures.
Analysis and Synthesis of Nonlinear Control Systemsbegins with an introduction to the topic and a discussion of the problems to be solved. It then explores modelling via convex structures, including quasi-linear parameter-varying, Takagi–Sugeno models, and linear fractional transformation structures. The authors cover stability analysis, addressing Lyapunov functions and the stability of polynomial models, as well as the performance and robustness of the models. With detailed examples, simulations, and programming code, this book will be useful to instructors, researchers, and graduate students interested in nonlinear control systems.
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