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  • Produktbild: Tactile Sensing, Skill Learning, and Robotic Dexterous Manipulation
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Tactile Sensing, Skill Learning, and Robotic Dexterous Manipulation

138,99 €

inkl. gesetzl. MwSt., Versandkostenfrei


Beschreibung

Produktdetails

Einband

Taschenbuch

Erscheinungsdatum

18.04.2022

Abbildungen

Approx. 100 illustrations (100 in full color), Illustrationen, nicht spezifiziert

Herausgeber

Li Qiang + weitere

Verlag

Elsevier Science & Technology

Seitenzahl

374

Maße (L/B/H)

22,9/15,2/2 cm

Gewicht

590 g

Sprache

Englisch

ISBN

978-0-323-90445-2

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Einband

Taschenbuch

Erscheinungsdatum

18.04.2022

Abbildungen

Approx. 100 illustrations (100 in full color), Illustrationen, nicht spezifiziert

Herausgeber

Verlag

Elsevier Science & Technology

Seitenzahl

374

Maße (L/B/H)

22,9/15,2/2 cm

Gewicht

590 g

Sprache

Englisch

ISBN

978-0-323-90445-2

EU-Ansprechpartner

Zeitfracht Medien GmbH
Ferdinand-Jühlke-Straße 7|99095|Erfurt|DE
produktsicherheit@zeitfracht.de

Herstelleradresse

Elsevier Science & Technology
125 London Wall|EC2Y 5AS|London|GB
tradeorders@elsevier.com

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  • Part I: Tactile sensing and perception
    1. Tactile sensors for dexterous manipulation
    2. Robotic perception of object properties using tactile sensing
    3. Multimodal perception for dexterous manipulation
    4. Using Machine Learning for Material Detection with Capacitive Proximity Sensors

    Part II: Skill representation and learning
    5. Admittance control: learning from human and collaboration with human
    6. Sensorimotor Control for Dexterous Grasping--Inspiration from human hand
    7. Efficient Haptic Learning and Interaction
    8. From human to robot grasping: kinematics and forces synergies
    9. Learning a form-closure grasping with attractive region in environment
    10. Learning hierarchical control for robust in-hand manipulation
    11. Learning Industrial Assembly by Guided-DDPG

    Part III: Robotic hand adaptive control
    12. The novel poly-articulated prosthetic hand Hannes: A survey study, and clinical evaluation
    13. Enhancing vision control by tactile sensing for robotic manipulation
    14. Neural Network enhanced Optimal Control of Manipulator
    15. Towards Dexterous In-Hand Manipulation of Unknown Objects: A Feedback Based Control Approach
    16. Learning Industrial Assembly by Guided-DDPG