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Autonomous Underwater Vehicles Localization, Tracking, and Formation

149,99 €

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Beschreibung

Produktdetails

Einband

Gebundene Ausgabe

Erscheinungsdatum

02.11.2021

Abbildungen

XV, 211 p. 93 illus. in color.

Verlag

Springer Singapore

Seitenzahl

211

Maße (L/B/H)

24,1/16/1,8 cm

Gewicht

512 g

Auflage

21001 Auflage 1st edition 2021

Sprache

Englisch

ISBN

978-981-16-6095-5

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02.11.2021

Abbildungen

XV, 211 p. 93 illus. in color.

Verlag

Springer Singapore

Seitenzahl

211

Maße (L/B/H)

24,1/16/1,8 cm

Gewicht

512 g

Auflage

21001 Auflage 1st edition 2021

Sprache

Englisch

ISBN

978-981-16-6095-5

Herstelleradresse

Springer-Verlag KG
Sachsenplatz 4-6
1201 Wien
AT

Email: ProductSafety@springernature.com

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  • Chapter 1 Introduction.- Chapter 2 Persistent Localization of Autonomous Underwater Vehicles without Velocity Measurements.- Chapter 3 Joint Localization and Tracking of Autonomous Underwater Vehicle with State Disturbances.- Chapter 4 Joint Localization and Tracking of Autonomous Underwater Vehicle with Model Uncertainty.- Chapter 5 Tracking Control of Autonomous Underwater Vehicle with time Delay and Actuator Saturation.- Chapter 6 Finite-Time Tracking Control of Autonomous Underwater Vehicle without Velocity Measurements.- Chapter 7 Formation Control of Autonomous Underwater Vehicles with Communication Delay.