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Wearable Technology for Robotic Manipulation and Learning

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Beschreibung

Over the next few decades, millions of people, with varying backgrounds and levels of technical expertise, will have to effectively interact with robotic technologies on a daily basis. This means it will have to be possible to modify robot behavior without explicitly writing code, but instead via a small...

Beschreibung

Over the next few decades, millions of people, with varying backgrounds and levels of technical expertise, will have to effectively interact with robotic technologies on a daily basis. This means it will have to be possible to modify robot behavior without explicitly writing code, but instead via a small number of wearable devices or visual demonstrations. At the same time, robots will need to infer and predict humans' intentions and internal objectives on the basis of past interactions in order to provide assistance before it is explicitly requested; this is the basis of imitation learning for robotics.

This book introduces readers to robotic imitation learning based on human demonstration with wearable devices. It presents an advanced calibration method for wearable sensors and fusion approaches under the Kalman filter framework, as well as a novel wearable device for capturing gestures and other motions. Furthermore it describes the wearable-device-based and vision-based imitation learning method for robotic manipulation, making it a valuable reference guide for graduate students with a basic knowledge of machine learning, and for researchers interested in wearable computing and robotic learning.

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eBooks im ePUB-Format erlauben eine dynamische Anpassung des Inhalts an die jeweilige Display-Größe des Lesegeräts. Das Format eignet sich daher besonders für das Lesen auf mobilen Geräten, wie z.B. Ihrem tolino, Tablets oder Smartphones.

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Dieses eBook können Sie uneingeschränkt auf allen Geräten der tolino Familie, allen sonstigen eReadern und am PC lesen. Das eBook ist nicht kopiergeschützt und kann ein personalisiertes Wasserzeichen enthalten. Weitere Hinweise zum Lesen von eBooks mit einem personalisierten Wasserzeichen finden Sie unter Hilfe/Downloads.

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Mit Family Sharing können Sie eBooks innerhalb Ihrer Familie (max. sechs Mitglieder im gleichen Haushalt) teilen. Sie entscheiden selbst, welches Buch Sie mit welchem Familienmitglied teilen möchten. Auch das parallele Lesen durch verschiedene Familienmitglieder ist durch Family Sharing möglich. Um eBooks zu teilen oder geteilt zu bekommen, muss jedes Familienmitglied ein Konto bei Thalia oder einem anderen tolino-Buchhändler haben. Weitere Informationen finden Sie unter Hilfe/Family-Sharing.

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Erscheinungsdatum

06.10.2020
Verlag Springer Nature Singapore
Seitenzahl

208 (Printausgabe)
Dateigröße

8072 KB
Auflage

1st ed. 2020
Sprache

Englisch
EAN

9789811551246
Barrierefreiheit
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