KI-Beratung Beta
Vor Ort
Merkzettel Warenkorb
Produktbild: Robust Discrete-Time Flight Control of UAV with External Disturbances
Band 317

Robust Discrete-Time Flight Control of UAV with External Disturbances

Aus der Reihe Studies in Systems, Decision and Control

175,99 €

inkl. gesetzl. MwSt.

Beschreibung

This book studies selected discrete-time flight control schemes for fixed-wing unmanned aerial vehicle (UAV) systems in the presence of system uncertainties, external disturbances and input saturation. The main contributions of this book for UAV systems are as follows: (i) the proposed integer-order...

Beschreibung

This book studies selected discrete-time flight control schemes for fixed-wing unmanned aerial vehicle (UAV) systems in the presence of system uncertainties, external disturbances and input saturation. The main contributions of this book for UAV systems are as follows: (i) the proposed integer-order discrete-time control schemes are based on the designed discrete-time disturbance observers (DTDOs) and the neural network (NN); and (ii) the fractional-order discrete-time control schemes are developed by using the fractional-order calculus theory, the NN and the DTDOs. The book offers readers a good understanding of how to establish discrete-time tracking control schemes for fixed-wing UAV systems subject to system uncertainties, external wind disturbances and input saturation. It represents a valuable reference guide for academic research on uncertain UAV systems, and can also support advanced / Ph.D. studies on control theory andengineering.

Produktdetails

Format

PDF
Kopierschutz

Nein
Family Sharing

Nein
Text-to-Speech

Nein

Produktdetails

Format

PDF

Format

eBooks im PDF-Format haben eine festgelegte Seitengröße und eignen sich daher nur bedingt zum Lesen auf einem tolino eReader oder Smartphone. Für den vollen Lesegenuss empfehlen wir Ihnen bei PDF-eBooks die Verwendung eines Tablets oder Computers.

Kopierschutz

Nein

Kopierschutz

Dieses eBook können Sie uneingeschränkt auf allen Geräten der tolino Familie, allen sonstigen eReadern und am PC lesen. Das eBook ist nicht kopiergeschützt und kann ein personalisiertes Wasserzeichen enthalten. Weitere Hinweise zum Lesen von eBooks mit einem personalisierten Wasserzeichen finden Sie unter Hilfe/Downloads.

Family Sharing

Nein

Family Sharing

Mit Family Sharing können Sie eBooks innerhalb Ihrer Familie (max. sechs Mitglieder im gleichen Haushalt) teilen. Sie entscheiden selbst, welches Buch Sie mit welchem Familienmitglied teilen möchten. Auch das parallele Lesen durch verschiedene Familienmitglieder ist durch Family Sharing möglich. Um eBooks zu teilen oder geteilt zu bekommen, muss jedes Familienmitglied ein Konto bei Thalia oder einem anderen tolino-Buchhändler haben. Weitere Informationen finden Sie unter Hilfe/Family-Sharing.

Text-to-Speech

Nein

Text-to-Speech

Bedeutet Ihnen Stimme mehr als Text? Mit der Funktion Text-to-Speech können Sie sich im tolino webReader und in der aktuellen Thalia – Lesen & Hören App das eBook vorlesen lassen. Weitere Informationen finden Sie unter Hilfe/Text-to-Speech.

Erscheinungsdatum

26.09.2020
Verlag Springer
Seitenzahl

207 (Printausgabe)
Dateigröße

7564 KB
Sprache

Englisch
EAN

9783030579579
Barrierefreiheit
  • keine Information zur Barrierefreiheit bekannt

Noch keine Bewertungen vorhanden

Verfassen Sie die erste Bewertung zu diesem Artikel

Helfen Sie anderen Kundinnen und Kunden durch Ihre Meinung.

Kundinnen und Kunden meinen

Bewertungen (0)

Weitere Artikel finden Sie in
  • Produktbild: Robust Discrete-Time Flight Control of UAV with External Disturbances