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Produktbild: (In-)Stability of Differential Inclusions

(In-)Stability of Differential Inclusions Notions, Equivalences, and Lyapunov-like Characterizations

Aus der Reihe SpringerBriefs in Mathematics

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Beschreibung

Lyapunov methods have been and are still one of the main tools to analyze the stability properties of dynamical systems. In this monograph, Lyapunov results characterizing the stability and stability of the origin of differential inclusions are reviewed. To characterize instability and destabilizability,...

Beschreibung

Lyapunov methods have been and are still one of the main tools to analyze the stability properties of dynamical systems. In this monograph, Lyapunov results characterizing the stability and stability of the origin of differential inclusions are reviewed. To characterize instability and destabilizability, Lyapunov-like functions, called Chetaev and control Chetaev functions in the monograph, are introduced. Based on their definition and by mirroring existing results on stability, analogue results for instability are derived. Moreover, by looking at the dynamics of a differential inclusion in backward time, similarities and differences between stability of the origin in forward time and instability in backward time, and vice versa, are discussed. Similarly, the invariance of the stability and instability properties of the equilibria of differential equations with respect to scaling are summarized. As a final result, ideas combining control Lyapunov and control Chetaev functions to simultaneously guarantee stability, i.e., convergence, and instability, i.e., avoidance, are outlined. The work is addressed at researchers working in control as well as graduate students in control engineering and applied mathematics.

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Erscheinungsdatum

12.07.2021
Verlag Springer Nature Switzerland
Seitenzahl

116 (Printausgabe)
Dateigröße

3263 KB
Auflage

1st ed. 2021
Sprache

Englisch
EAN

9783030763176
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