Quadcopter Physical Model, Axis and GPS Control With understandable formulas and block diagrams
-
- Taschenbuch ausgewählt
- eBook
-
Sprache:Englisch
9,30 €
inkl. gesetzl. MwSt.,
- Kostenlose Lieferung ab 30 € Einkaufswert
- Versandkostenfrei für Bonuscard-Kund*innen
Beschreibung
Produktdetails
Einband
Taschenbuch
Erscheinungsdatum
31.05.2021
Verlag
BoD – Books on DemandSeitenzahl
36
Maße (L/B/H)
22/15,5/0,3 cm
Gewicht
74 g
Auflage
1. Auflage
Sprache
Englisch
ISBN
978-3-7534-9104-2
For this purpose, the flight mechanics is first derived in the chapter 'Physical Model'. This leads to the simple model of an axis with two motors. So that a quadcopter can move in one direction, a regulation must be provided which brings it into an angle of attack. This is dealt with in the 'Axis Control' chapter. The drift itself is then either controlled visually by the quadcopter pilot himself or with a superimposed controller that uses GPS as a sensor. This regulation is dealt with in the chapter 'GPS Control'.
There are many controller structures for quadcopters in the literature. The one discussed here was deliberately chosen so that it can be implemented with as many flight controllers as possible. In particular, the separation into a subordinate axis control and a superimposed GPS control corresponds to the state of the art in quadcopter controls.
Noch keine Bewertungen vorhanden
Verfassen Sie die erste Bewertung zu diesem Artikel
Helfen Sie anderen Kundinnen und Kunden durch Ihre Meinung.
Kurze Frage zu unserer Seite
Vielen Dank für Ihr Feedback
Wir nutzen Ihr Feedback, um unsere Produktseiten zu verbessern. Bitte haben Sie Verständnis, dass wir Ihnen keine Rückmeldung geben können. Falls Sie Kontakt mit uns aufnehmen möchten, können Sie sich aber gerne an unseren Kund*innenservice wenden.
zum Kundenservice