Linear Algebra Based Controllers Design and Applications
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Sprache:Englisch
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Beschreibung
Produktdetails
Einband
Taschenbuch
Erscheinungsdatum
02.06.2021
Verlag
SpringerSeitenzahl
147
Maße (L/B/H)
23,5/15,5/1 cm
Gewicht
260 g
Auflage
1st ed. 2020
Sprache
Englisch
ISBN
978-3-030-42820-4
This book summarizes the application of linear algebra-based controllers (LABC) for trajectory tracking for practitioners and students across a range of engineering disciplines. It clarifies the necessary steps to apply this straight-forward technique to a non-linear multivariable system, dealing with continuous or discrete time models, and outlines the steps to implement such controllers. In this book, the authors present an approach of the trajectory tracking problem in systems with dead time and in the presence of additive uncertainties and environmental disturbances. Examples of applications of LABC to systems in real operating conditions (mobile robots, marine vessels, quadrotor and pvtol aircraft, chemical reactors and First Order Plus Dead Time systems) illustrate the controller design in such a way that the reader attains an understanding of LABC.
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