Fractional Modeling and Controller Design of Robotic Manipulators With Hardware Validation
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Sprache:Englisch
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inkl. gesetzl. MwSt.,
Beschreibung
Produktdetails
Einband
Gebundene Ausgabe
Erscheinungsdatum
16.10.2020
Abbildungen
XV, 138 p. 125 illus., 74 illus. in color.
Verlag
SpringerSeitenzahl
138
Maße (L/B/H)
24,1/16/1,5 cm
Gewicht
354 g
Auflage
20001 Auflage 1st edition 2021
Sprache
Englisch
ISBN
978-3-030-58246-3
This book at hand is an appropriate addition to the field of fractional calculus applied to control systems. If an engineer or a researcher wishes to delve into fractional-order systems, then this book has many collections of such systems to work upon, and this book also tells the reader about how one can convert an integer-order system into an appropriate fractional-order one through an efficient and simple algorithm. If the reader further wants to explore the controller design for the fractional-order systems, then for them, this book provides a variety of controller design strategies. The use of fractional-order derivatives and integrals in control theory leads to better results than integer-order approaches and hence provides solid motivation for further development of control theory. Fractional-order models are more useful than the integer-order models when accuracy is of paramount importance. Real-time experimental validation of controller design strategies for the fractional-order plants is available. This book is beneficial to the academic institutes for postgraduate and advanced research-level that need a specific textbook on fractional control and its applications in srobotic manipulators. The book is also a valuable teaching and learning resource for undergraduate and postgraduate students.
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