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  • Produktbild: Fundamental Design and Automation Technologies in Offshore Robotics
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Fundamental Design and Automation Technologies in Offshore Robotics

162,99 €

inkl. gesetzl. MwSt., Versandkostenfrei


Beschreibung

Produktdetails

Einband

Taschenbuch

Erscheinungsdatum

12.10.2020

Herausgeber

Hamid Reza Karimi

Verlag

Elsevier Science & Technology

Seitenzahl

360

Maße (L/B/H)

22,9/15,2/1,9 cm

Gewicht

483 g

Sprache

Englisch

ISBN

978-0-12-820271-5

Beschreibung

Produktdetails

Einband

Taschenbuch

Erscheinungsdatum

12.10.2020

Herausgeber

Hamid Reza Karimi

Verlag

Elsevier Science & Technology

Seitenzahl

360

Maße (L/B/H)

22,9/15,2/1,9 cm

Gewicht

483 g

Sprache

Englisch

ISBN

978-0-12-820271-5

EU-Ansprechpartner

Kolibri 360 GmbH
Ettore-Bugatti-Straße 6-14
51149 Köln
DE
produktsicherheit@kolibri360.de

Herstelleradresse

Elsevier Science & Technology
125 London Wall
EC2Y 5AS London
GB
tradeorders@elsevier.com

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  • Produktbild: Fundamental Design and Automation Technologies in Offshore Robotics
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  • 1. Introduction to fundamental design and automation
    technologies in offshore robotics
    2. Continuous system integration and validation for underwater
    perception in offshore inspection and intervention tasks
    3. Azimuth thruster single lever type remote control system
    4. Autonomous environment and target perception of underwater
    offshore vehicles
    5. Autonomous control of underwater offshore vehicles
    6. Development of hybrid control architecture for a small
    autonomous underwater vehicle
    7. Adaptive sliding mode control based on local recurrent neural
    networks for an underwater robot
    8. Thruster fault reconstruction for autonomous underwater vehicle
    based on terminal sliding mode observer
    9. Robust sampled-data control for dynamic positioning ships
    based on T-S fuzzymodel
    10. Finite-time control of autonomous surface vehicles
    11. Way-point tracking control of underactuated USV based on GPC
    path planning
    12. ESO-based guidance law for distributed path maneuvering
    of multiple autonomous surface vehicles with a time-varying
    formation
    13. Finite-time extended state observer based fault tolerant output
    feedback control for UAV attitude stabilization under actuator
    failures and disturbances