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Produktbild: Wang, J: Cooperative Control of Multi-Agent Systems

Wang, J: Cooperative Control of Multi-Agent Systems An Optimal and Robust Perspective

149,99 €

inkl. gesetzl. MwSt., Versandkostenfrei

Beschreibung

Produktdetails

Einband

Taschenbuch

Erscheinungsdatum

26.03.2020

Verlag

Elsevier Science & Technology

Maße (L/B/H)

22,9/15,2/3 cm

Gewicht

320 g

Sprache

Englisch

ISBN

978-0-12-820118-3

Beschreibung

Rezension

"....In summary, the book reports some of the latest advances in the cooperative control design for multi-agent systems, from an optimality and robustness perspective. It covers a wide range of applications, such as rendezvous, cooperative tracking, formation flying and flocking, etc. In each chapter, rich simulations and examples are provided to help researchers from both academia and industry use optimal and robust methods in multiagent control. The book will serve as a useful reference in multi-agent control theory." --MathSciNet

Produktdetails

Einband

Taschenbuch

Erscheinungsdatum

26.03.2020

Verlag

Elsevier Science & Technology

Maße (L/B/H)

22,9/15,2/3 cm

Gewicht

320 g

Sprache

Englisch

ISBN

978-0-12-820118-3

EU-Ansprechpartner

Zeitfracht Medien GmbH
Ferdinand-Jühlke-Straße 7|99095|Erfurt|DE
produktsicherheit@zeitfracht.de

Herstelleradresse

Elsevier Science & Technology
125 London Wall|EC2Y 5AS|London|GB
tradeorders@elsevier.com

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  • Produktbild: Wang, J: Cooperative Control of Multi-Agent Systems

  • Part One - About Cooperative Control
    1. Introduction
    2. Preliminaries

    Part Two - Optimal Cooperative Control
    3. Optimal consensus control of multiple integrator systems
    4. Optimal cooperative tracking and flocking of multi-agent systems
    5. Optimal formation control of multiple UAVs
    6. Optimal coverage control of multi-robot systems

    Part Three - Robust Cooperative Control
    7. Robust consensus control of multi-agent systems with input delay
    8. Robust consensus control of multi-agent systems with disturbance rejection
    9. Robust consensus control nonlinear p-order integrator systems
    10. Robust cooperative control of networked negative-imaginary systems