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Motion Control of Biomimetic Swimming Robots

Aus der Reihe Research on Intelligent Manufacturing
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136,99 € UVP 153,99 €

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Beschreibung

Produktdetails

Einband

Gebundene Ausgabe

Erscheinungsdatum

01.07.2019

Abbildungen

VIII, 203 p. 121 illus., 103 illus. in color.

Verlag

Springer Singapore

Seitenzahl

203

Maße (L/B/H)

24,1/16/1,8 cm

Gewicht

489 g

Auflage

1. Auflage

Originaltitel

Motion Control of Biomimetic Swimming Robots (Chinese Version)

Sprache

Englisch

ISBN

978-981-13-8770-8

Beschreibung

Produktdetails

Einband

Gebundene Ausgabe

Erscheinungsdatum

01.07.2019

Abbildungen

VIII, 203 p. 121 illus., 103 illus. in color.

Verlag

Springer Singapore

Seitenzahl

203

Maße (L/B/H)

24,1/16/1,8 cm

Gewicht

489 g

Auflage

1. Auflage

Originaltitel

Motion Control of Biomimetic Swimming Robots (Chinese Version)

Sprache

Englisch

ISBN

978-981-13-8770-8

Herstelleradresse

Springer-Verlag KG
Sachsenplatz 4-6
1201 Wien
AT

Email: ProductSafety@springernature.com

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  • Introduction.- Bio-inspired Fish Body Wave Model Considering Linear Density.- Motion Control of Fishlike Swimming in 2D.- CPG-based Swimming Control.- 3D Maneuvering Control of Robotic Fish.- Control of Yaw and Pitch Maneuvers of Robotic Dolphin.- Leaping Control of Self-propelled Robotic Dolphin.- Motion Control of Self-propelled Robotic Jellyfish.- Summary and Outlook.