Time-Dependent Switched Discrete-Time Linear Systems: Control and Filtering
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Sprache:Englisch
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Beschreibung
Produktdetails
Einband
Taschenbuch
Erscheinungsdatum
30.03.2018
Abbildungen
XIV, 72 illus., 23 illus. in color., schwarz-weiss Illustrationen, farbige Illustrationen
Verlag
SpringerSeitenzahl
258
Maße (L/B/H)
23,5/15,5/1,5 cm
Gewicht
417 g
Auflage
Softcover reprint of the original 1st edition 2016
Sprache
Englisch
ISBN
978-3-319-80440-8
This book focuses on the basic control and filtering synthesis problems for discrete-time switched linear systems under time-dependent switching signals. Chapter 1, as an introduction of the book, gives the backgrounds and motivations of switched systems, the definitions of the typical time-dependent switching signals, the differences and links to other types of systems with hybrid characteristics and a literature review mainly on the control and filtering for the underlying systems. By summarizing the multiple Lyapunov-like functions (MLFs) approach in which different requirements on comparisons of Lyapunov function values at switching instants, a series of methodologies are developed for the issues on stability and stabilization, and l 2 -gain performance or tube-based robustness for l ∞ disturbance, respectively, in Chapters 2 and 3. Chapters 4 and 5 are devoted to the control and filtering problems for the time-dependent switched linear systems with either polytopic uncertainties or measurable time-varying parameters in different sense of disturbances. The asynchronous switching problem, where there is time lag between the switching of the currently activated system mode and the controller/filter to be designed, is investigated in Chapter 6. The systems with various time delays under typical time-dependent switching signals are addressed in Chapter 7.
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