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  • Produktbild: Cable-Driven Parallel Robots
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Band 53 - 11%

Cable-Driven Parallel Robots Proceedings of the Third International Conference on Cable-Driven Parallel Robots

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222,99 € UVP 252,99 €

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Beschreibung

Produktdetails

Einband

Taschenbuch

Erscheinungsdatum

12.05.2018

Abbildungen

XII, 221 illus., schwarz-weiss Illustrationen

Herausgeber

Clément Gosselin + weitere

Verlag

Springer

Seitenzahl

416

Maße (L/B/H)

23,5/15,5/2,4 cm

Gewicht

645 g

Auflage

Softcover reprint of the original 1st edition 2018

Sprache

Englisch

ISBN

978-3-319-87078-6

Beschreibung

Produktdetails

Einband

Taschenbuch

Erscheinungsdatum

12.05.2018

Abbildungen

XII, 221 illus., schwarz-weiss Illustrationen

Herausgeber

Verlag

Springer

Seitenzahl

416

Maße (L/B/H)

23,5/15,5/2,4 cm

Gewicht

645 g

Auflage

Softcover reprint of the original 1st edition 2018

Sprache

Englisch

ISBN

978-3-319-87078-6

Herstelleradresse

Springer-Verlag KG
Sachsenplatz 4-6
1201 Wien
AT

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  • Modelling of Flexible Cable-Driven Parallel Robots using a Rayleigh-Ritz Approach.- Assumed-mode-based Dynamic Model for Cable Robots with Non-straight Cables.- Manipulator Deflection for Optimum Tension of Cable-Driven Robots with Parameter Variations.- Sensitivity Analysis of the Elasto-Geometrical Model of Cable-Driven Parallel Robots.- CASPR-ROS: A Generalised Cable Robot Software in ROS for Hardware.- A Polymer Cable Creep Modeling for a Cable-Driven Parallel Robot in a Heavy Payload Application.- Bending Fatigue Strength and Lifetime of Fiber Ropes.