Adaptive Dynamic Programming: Single and Multiple Controllers
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Beschreibung
Produktdetails
Einband
Gebundene Ausgabe
Erscheinungsdatum
12.01.2019
Abbildungen
XV, 271 p. 126 illus., 98 illus. in color. With Jointly published with Science Press, Beijing, China.
Verlag
Springer SingaporeSeitenzahl
271
Maße (L/B/H)
24,1/16/2,2 cm
Gewicht
548 g
Auflage
19001 Auflage 1st edition 2019
Sprache
Englisch
ISBN
978-981-13-1711-8
This book presents a class of novel optimal control methods and games schemes based on adaptive dynamic programming techniques. For systems with one control input, the ADP-based optimal control is designed for different objectives, while for systems with multi-players, the optimal control inputs are proposed based on games. In order to verify the effectiveness of the proposed methods, the book analyzes the properties of the adaptive dynamic programming methods, including convergence of the iterative value functions and the stability of the system under the iterative control laws. Further, to substantiate the mathematical analysis, it presents various application examples, which provide reference to real-world practices.
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