Discrete-Time Inverse Optimal Control for Nonlinear Systems
-
- Einzelkauf Download ausgewählt
-
Sprache:Englisch
-
eBook Format:ePUB
- PDF 128,50 €
- ePUB 127,50 € ausgewählt
127,50 €
inkl. gesetzl. MwSt.Beschreibung
Produktdetails
Format
ePUB
Kopierschutz
Ja
Family Sharing
Nein
Text-to-Speech
Ja
Erscheinungsdatum
19.12.2017
Verlag
Taylor & FrancisSeitenzahl
268 (Printausgabe)
Dateigröße
22708 KB
Sprache
Englisch
EAN
9781351831802
This book presents a novel inverse optimal control approach for stabilization and trajectory tracking of discrete-time nonlinear systems. This approach avoids the need to solve the associated Hamilton-Jacobi-Bellman equation and minimizes a cost functional, resulting in efficient controllers. The book also proposes the use of recurrent neural networks to model discrete-time nonlinear systems. Combined with the inverse optimal control scheme, such models constitute a powerful tool to deal with uncertainties such as unmodeled dynamics and disturbances. Simulations illustrate the effectiveness of the synthesized controllers.
Noch keine Bewertungen vorhanden
Verfassen Sie die erste Bewertung zu diesem Artikel
Helfen Sie anderen Kundinnen und Kunden durch Ihre Meinung.
Kurze Frage zu unserer Seite
Vielen Dank für Ihr Feedback
Wir nutzen Ihr Feedback, um unsere Produktseiten zu verbessern. Bitte haben Sie Verständnis, dass wir Ihnen keine Rückmeldung geben können. Falls Sie Kontakt mit uns aufnehmen möchten, können Sie sich aber gerne an unseren Kund*innenservice wenden.
zum Kundenservice