Intelligente Verfahren Identifikation und Regelung nichtlinearer Systeme
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Sprache:Deutsch
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Auflage:2. erweitert Auflage 2017
185,04 €
inkl. gesetzl. MwSt.,
Beschreibung
Produktdetails
Einband
Gebundene Ausgabe
Erscheinungsdatum
08.02.2018
Abbildungen
XVIII, mit 539 Amit 26 Abbildungengen, 26 Abb. in Farbe.
Verlag
Springer BerlinSeitenzahl
918
Maße (L/B/H)
24,6/17,3/5,6 cm
Gewicht
1720 g
Auflage
2. erweitert Auflage 2017
Sprache
Deutsch
ISBN
978-3-662-55326-8
Das Buch führt anschaulich und verständlich in das Gebiet der intelligenten Verfahren ein. In geschlossenen Darstellungen zeigt es zuerst die theoretischen Grundlagen und anschließend praktische Beispiele, wobei bei den Beispielen auch fehlerhafte Ansätze gezeigt werden.
Ausgehend von linearen Systemen und ihren Einschränkungen werden nichtlineare Systeme sowie grundlegende Lernverfahren eingeführt. Darauf aufbauend werden intelligente Verfahren, z.B. der lernfähige, nichtlineare Beobachter, entwickelt sowie die Identifikation von nichtlinearen Systemen und deren Optimierung behandelt. Anschließend werden Regelungsverfahren von nichtlinearen Systemen vorgestellt, wobei die modellbasierte adaptive Regelung sowie die Regelung von unbekannten Systemen Schwerpunkte sind. Den Abschluss bildet ein Kapitel über Fuzzy-Logik.
Die Verfahren können bei vielen nichtlinearen Systemen angewendet werden und wurden bereits äußerst erfolgreich in der Medizin, in der Robotik und in der Getriebesteuerung von Hybridfahrzeugen eingesetzt.
Neu an der zweiten Auflage sind Kapitel über robuste Schätzverfahren und Concurrent Learning.
Die Zielgruppen
Das Werk richtet sich an Studierende und Wissenschaftler der Ingenieurwissenschaften, Informatik und Mathematik sowie Ingenieure in der Praxis.
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