Iterative Learning Control An Optimization Paradigm
-
- Hardcover
- Taschenbuch ausgewählt
- eBook
-
Sprache:Englisch
117,99 €
inkl. gesetzl. MwSt.,
Beschreibung
Produktdetails
Einband
Taschenbuch
Erscheinungsdatum
23.08.2016
Abbildungen
XXVIII, 456 p.
Verlag
Springer LondonSeitenzahl
456
Maße (L/B/H)
23,5/15,5/2,7 cm
Gewicht
727 g
Auflage
Softcover reprint of the original 1st ed. 2016
Sprache
Englisch
ISBN
978-1-4471-6928-4
This book develops a coherent and quite general theoretical approach to algorithm design for iterative learning control based on the use of operator representations and quadratic optimization concepts including the related ideas of inverse model control and gradient-based design.
Using detailed examples taken from linear, discrete and continuous-time systems, the author gives the reader access to theories based on either signal or parameter optimization. Although the two approaches are shown to be related in a formal mathematical sense, the text presents them separately as their relevant algorithm design issues are distinct and give rise to different performance capabilities.
Together with algorithm design, the text demonstrates the underlying robustness of the paradigm and also includes new control laws that are capable of incorporating input and output constraints, enable the algorithm to reconfigure systematically in order to meet the requirements of different reference and auxiliary signals and also to support new properties such as spectral annihilation.
Iterative Learning Control
will interest academics and graduate students working in control who will find it a useful reference to the current status of a powerful and increasingly popular method of control. The depth of background theory and links to practical systems will be of use to engineers responsible for precision repetitive processes.
Noch keine Bewertungen vorhanden
Verfassen Sie die erste Bewertung zu diesem Artikel
Helfen Sie anderen Kundinnen und Kunden durch Ihre Meinung.
Kurze Frage zu unserer Seite
Vielen Dank für Ihr Feedback
Wir nutzen Ihr Feedback, um unsere Produktseiten zu verbessern. Bitte haben Sie Verständnis, dass wir Ihnen keine Rückmeldung geben können. Falls Sie Kontakt mit uns aufnehmen möchten, können Sie sich aber gerne an unseren Kund*innenservice wenden.
zum Kundenservice