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  • Produktbild: Soft Robots for Healthcare Applications
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Soft Robots for Healthcare Applications Design, Modelling, and Control

159,99 €

inkl. gesetzl. MwSt., Versandkostenfrei


Beschreibung

Produktdetails

Einband

Gebundene Ausgabe

Erscheinungsdatum

20.07.2017

Verlag

Institution of Engineering & Technology

Seitenzahl

240

Maße (L/B/H)

24,1/16,1/2,2 cm

Gewicht

504 g

Sprache

Englisch

ISBN

978-1-78561-311-1

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Einband

Gebundene Ausgabe

Erscheinungsdatum

20.07.2017

Verlag

Institution of Engineering & Technology

Seitenzahl

240

Maße (L/B/H)

24,1/16,1/2,2 cm

Gewicht

504 g

Sprache

Englisch

ISBN

978-1-78561-311-1

Herstelleradresse

Libri GmbH
Europaallee 1
36244 Bad Hersfeld
DE

Email: gpsr@libri.de

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    • Chapter 1: Introduction
    • Chapter 2: State of the art
    • Chapter 3: Concept and modelling of a soft rehabilitation actuator: the Peano muscle
    • Chapter 4: Design of the reactive Peano muscle
    • Chapter 5: Soft wrist rehabilitation robot
    • Chapter 6: Development of a soft ankle rehabilitation robot
    • Chapter 7: Control of a soft ankle rehabilitation robot
    • Chapter 8: Design of a GAit Rehabilitation EXoskeleton
    • Chapter 9: Modelling and control strategies development of GAREX
    • Chapter 10: Conclusion and future work