Tethered Space Robot Dynamics, Measurement, and Control
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Sprache:Englisch
141,99 €
inkl. gesetzl. MwSt.,
Beschreibung
Produktdetails
Einband
Taschenbuch
Erscheinungsdatum
29.10.2017
Verlag
Elsevier Science & TechnologySeitenzahl
316
Maße (L/B/H)
22,9/32,8/1,8 cm
Gewicht
476 g
Sprache
Englisch
ISBN
978-0-12-812309-6
Tethered Space Robot: Dynamics, Measurement, and Control discusses a novel tethered space robot (TSR) system that contains the space platform, flexible tether and gripper. TSR can capture and remove non-cooperative targets such as space debris. It is the first time the concept has been described in a book, which describes the system and mission design of TSR and then introduces the latest research on pose measurement, dynamics and control. The book covers the TSR system, from principle to applications, including a complete implementing scheme. A useful reference for researchers, engineers and students interested in space robots, OOS and debris removal.
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