Produktbild: Decentralized Neural Control: Application to Robotics
Band 96

Decentralized Neural Control: Application to Robotics

119,99 €

inkl. gesetzl. MwSt., Versandkostenfrei


Beschreibung

Produktdetails

Einband

Gebundene Ausgabe

Erscheinungsdatum

13.02.2017

Abbildungen

XV, 54 illus., 3 illus. in color., schwarz-weiss Illustrationen, farbige Illustrationen

Verlag

Springer

Seitenzahl

111

Maße (L/B/H)

24,6/15,9/1,5 cm

Gewicht

309 g

Auflage

1st ed. 2017

Sprache

Englisch

ISBN

978-3-319-53311-7

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Erscheinungsdatum

13.02.2017

Abbildungen

XV, 54 illus., 3 illus. in color., schwarz-weiss Illustrationen, farbige Illustrationen

Verlag

Springer

Seitenzahl

111

Maße (L/B/H)

24,6/15,9/1,5 cm

Gewicht

309 g

Auflage

1st ed. 2017

Sprache

Englisch

ISBN

978-3-319-53311-7

Herstelleradresse

Springer International Publishing AG
Gewerbestr. 11
6330 Cham
Schweiz
Url: www.springer.com

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  • Introduction.- Foundations.- Decentralized Neural Block Control.- Decentralized Neural Backstepping Control.- Decentralized Inverse Optimal Control for Stabilization: a CLF Approach.- Decentralized Inverse Optimal Control for Trajectory Tracking.- Robotics Application.- Conclusions.