Optimal Control
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Sprache:Englisch
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Auflage:1st ed. 2016
- 1st ed. 2016 99,99 € ausgewählt
- Second Edition 2021 73,99 €
99,99 €
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Beschreibung
Produktdetails
Einband
Gebundene Ausgabe
Erscheinungsdatum
18.01.2017
Abbildungen
55 SW-Abb.
Verlag
SpringerSeitenzahl
209
Maße (B/H)
15,5/23,5 cm
Gewicht
4675 g
Auflage
1st ed. 2016
Sprache
Englisch
ISBN
978-3-319-49780-8
In the first part of the course, the theory of linear control systems is constructed on the basis of the separation theorem and the concept of a reachability set. The authors prove the closure of a reachability set in the class of piecewise continuous controls, and the problems of controllability, observability, identification, performance and terminal control are also considered. The second part of the course is devoted to nonlinear control systems. Using the method of variations and the Lagrange multipliers rule of nonlinear problems, the authors prove the Pontryagin maximum principle for problems with mobile ends of trajectories. Further exercises and a large number of additional tasks are provided for use as practical training in order for the reader to consolidate the theoretical material.
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