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Vehicle Dynamics Modeling and Simulation

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Beschreibung

Produktdetails

Einband

Taschenbuch

Erscheinungsdatum

17.09.2016

Abbildungen

XIX, 327 illus., schwarz-weiss Illustrationen

Verlag

Springer Berlin

Seitenzahl

405

Maße (L/B/H)

23,5/15,5/2,4 cm

Gewicht

645 g

Auflage

Softcover reprint of the original 1st ed. 2014

Sprache

Englisch

ISBN

978-3-662-50058-3

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Taschenbuch

Erscheinungsdatum

17.09.2016

Abbildungen

XIX, 327 illus., schwarz-weiss Illustrationen

Verlag

Springer Berlin

Seitenzahl

405

Maße (L/B/H)

23,5/15,5/2,4 cm

Gewicht

645 g

Auflage

Softcover reprint of the original 1st ed. 2014

Sprache

Englisch

ISBN

978-3-662-50058-3

Herstelleradresse

Springer-Verlag KG
Sachsenplatz 4-6
1201 Wien
AT

Email: ProductSafety@springernature.com

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  • 1 Introduction 1.1 Characteristics 1.2 Problems 1.3 Motor-Vehicle Systems Requirements 2 Longitudinal Dynamics 2.1 Tires 2.2 Total Running Resistances 2.3 Motor-Vehicle Drives 2.4 Drivetrain 2.5 Brakes 3 Vertical Dynamics 3.1 Spring- and Damper Components 3.2 Excitation provided by the Roadway Surface 3.3 Quarter-Car Model 3.4 Single-Track Suspension Model 3.5 Double-Track Suspension Model 4 Tires4.1 Requirements4.2 Construction Methods of Tires4.3 Tires under Vertical Forces4.4 Tires under Tangential Forces4.5 Tires under Lateral Forces4.6 Superposition of Tangential- and Lateral Forces5 Single-Track Model5.1 Estimates and Steering Kinematics5.2 Equation of Motions (EQM)5.3 Steady-State Steering Behaviour and Steady-State Skidpad Testing5.4 Unsteady Steering Behaviour5.5 Nonlinear Single-Track Model6 Wheel Suspensions 6.1 Basic Kinematics 6.2 Characteristics of Longitudinal Dynamics 6.3 Characteristics of Lateral Dynamics 6.4 Steering 7 4-Wheel Vehicle Model 7.1 Equation of Motions 7.2 Steady-State Skidpad Testing 7.3 Longitudinal- and Lateral Dynamics 8 Kinematics and Dynamics of Multibody Systems8.1 Fundamental Methods of Kinematics8.2 Equations of Motion of Multibody Systems8.3 Dealing with Kinematical Loops8.4 Computer-Aided Design of Equations of Motion9 Modelling of Vehicle Components9.1 Chassis9.2 Wheel Suspensions9.3 Tires9.4 Drive Train10 Modelling and Simulation of Motor Vehicles10.1 Modelling of an Overall Vehicle10.2 Simulations of Motor Vehicles - FASIM C++10.3 Integration in a Commercial Simulation Environment10.4 Example: Vehicle Model in Mat lab/Simulink10.5 Driver Model10.6 Simulation of Motor Vehicles in Borderline Situations10.7 Calculation of Avoidance Trajectories11 Vehicle Systems11.1 Vehicle-Dynamics Control Systems 11.2 Driving Comfort 11.3 Restraint Systems 11.4 Future Development 12 Literature