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Produktbild: Analysis and Control of Underactuated Mechanical Systems

Analysis and Control of Underactuated Mechanical Systems

99,99 €

inkl. gesetzl. MwSt., Versandkostenfrei

Beschreibung

Produktdetails

Einband

Taschenbuch

Erscheinungsdatum

17.09.2016

Abbildungen

XV, 138 p. 55 illus., 10 illus. in color.

Verlag

Springer

Seitenzahl

138

Maße (L/B/H)

23,5/15,5/0,9 cm

Gewicht

248 g

Auflage

Softcover reprint of the original 1st ed. 2014

Sprache

Englisch

ISBN

978-3-319-37755-1

Beschreibung

Rezension

“The aim of the book consists of presenting reference material for researchers and students working in the field of underactuated mechanical systems. The book can also serve as a complementary reading for post-graduate students studying control systems theory. … The book is well written and contains new and classical results in the analysis and control of underactuated mechanical systems, showing the differences and relations from different points of view.” (Leonardo Colombo, Mathematical Reviews, February, 2016)

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Taschenbuch

Erscheinungsdatum

17.09.2016

Abbildungen

XV, 138 p. 55 illus., 10 illus. in color.

Verlag

Springer

Seitenzahl

138

Maße (L/B/H)

23,5/15,5/0,9 cm

Gewicht

248 g

Auflage

Softcover reprint of the original 1st ed. 2014

Sprache

Englisch

ISBN

978-3-319-37755-1

Herstelleradresse

Springer-Verlag KG
Sachsenplatz 4-6
1201 Wien
AT

Email: ProductSafety@springernature.com

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  • Introduction.- Generalities and State-of-the-Art on the Control of Underactuated Mechanical Systems.- Underactuated Mechanical Systems from the Langrangian formalism.- Classification of Underactuated Mechanical Systems.- Control Design Schemes for Underactuated Mechanical Systems.- Appendices: Theoretical Background on Nonlinear System Stability and Control.- Limits of Linearization and Dangers of Destabilization.- Differential Geometry.- Controllability of Continuous Systems.