Spatial Temporal Patterns for Action-Oriented Perception in Roving Robots II An Insect Brain Computational Model
-
- Hardcover
- Taschenbuch ausgewählt
- eBook
-
Sprache:Englisch
99,99 €
inkl. gesetzl. MwSt.,
Beschreibung
Produktdetails
Einband
Taschenbuch
Erscheinungsdatum
27.08.2016
Abbildungen
XIV, 371 p. 256 illus., 205 illus. in color.
Herausgeber
Paolo Arena + weitereVerlag
SpringerSeitenzahl
371
Maße (L/B/H)
23,5/15,5/2,1 cm
Gewicht
587 g
Auflage
Softcover reprint of the original 1st ed. 2014
Sprache
Englisch
ISBN
978-3-319-34695-3
This book presents the result of a joint effort from different European Institutions within the framework of the EU funded project called SPARK II, devoted to device an insect brain computational model, useful to be embedded into autonomous robotic agents. Part I reports the biological background on Drosophila melanogaster with particular attention to the main centers which are used as building blocks for the implementation of the insect brain computational model. Part II reports the mathematical approach to model the Central Pattern Generator used for the gait generation in a six-legged robot. Also the Reaction-diffusion principles in non-linear lattices are exploited to develop a compact internal representation of a dynamically changing environment for behavioral planning. In Part III a software/hardware framework, developed to integrate the insect brain computational model in a simulated/real robotic platform, is illustrated. The different robots used for the experiments are also described. Moreover the problems related to the vision system were addressed proposing robust solutions for object identification and feature extraction. Part IV includes the relevant scenarios used in the experiments to test the capabilities of the insect brain-inspired architecture taking as comparison the biological case.
Noch keine Bewertungen vorhanden
Verfassen Sie die erste Bewertung zu diesem Artikel
Helfen Sie anderen Kundinnen und Kunden durch Ihre Meinung.
Kurze Frage zu unserer Seite
Vielen Dank für Ihr Feedback
Wir nutzen Ihr Feedback, um unsere Produktseiten zu verbessern. Bitte haben Sie Verständnis, dass wir Ihnen keine Rückmeldung geben können. Falls Sie Kontakt mit uns aufnehmen möchten, können Sie sich aber gerne an unseren Kund*innenservice wenden.
zum Kundenservice