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  • Produktbild: Using Robots in Hazardous Environments
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Using Robots in Hazardous Environments Landmine Detection, De-Mining and Other Applications

279,99 €

inkl. gesetzl. MwSt., Versandkostenfrei

Produktdetails

Einband

Taschenbuch

Erscheinungsdatum

03.01.2011

Herausgeber

Y. Baudoin + weitere

Verlag

Elsevier Science & Technology

Seitenzahl

700

Maße (L/B/H)

23,4/15,6/3,6 cm

Gewicht

966 g

Sprache

Englisch

ISBN

978-0-08-101503-2

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Einband

Taschenbuch

Erscheinungsdatum

03.01.2011

Herausgeber

Verlag

Elsevier Science & Technology

Seitenzahl

700

Maße (L/B/H)

23,4/15,6/3,6 cm

Gewicht

966 g

Sprache

Englisch

ISBN

978-0-08-101503-2

EU-Ansprechpartner

Zeitfracht Medien GmbH
Ferdinand-Jühlke-Straße 7
99095 Erfurt
DE
produktsicherheit@zeitfracht.de

Herstelleradresse

Elsevier Science & Technology
125 London Wall
EC2Y 5AS London
GB
tradeorders@elsevier.com

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  • Part 1 Humanitarian demining: The evolution of robots and the challenges: Introduction: Mobile robotics systems for humanitarian de-mining and risky interventions; Robot for non-conventional demining process: From remote control to autonomy; Locomotion and localisation of humanitarian demining robots; Sustainable and appropriate technologies for humanitarian demining; Some problems of robotic humanitarian demining evolution. Part 2 Sensors for mine detection and robotics: Sensing capabilities for mobile robotics; Sensor fusion for automated landmine detection on a mobile robot; Relating soil properties to performance of metal detectors and ground penetrating radars; Contribution of geophysics for landmines and UXO detection: Case study in the Egyptian environment; Detecting landmine fields from low-resolution aerial infrared images; GPS data correction using encoders and INS sensors. Part 3 Autonomous and teleoperated robots for humanitarian demining: Environment-adaptive antipersonnel mine detection system: Advanced mine sweeper; Mechanical mine clearance: Development, applicability and difficulties; Robotic tools for demining and risky operations; RAVON - The robust autonomous vehicle for off-road navigation; Computer training in handling with ground teleoperated robots for demining. Part 4 Robot autonomous navigation and sensors: A fuzzy-genetic algorithm and obstacle path generation for walking robot with manipulator; Synthesis of a sagittal gate for a biped robot during single support phase; Fuzzy logic control in support of autonomous navigation of humanitarian demining robots; Human victim detection and stereo-based terrain traversability analysis for behavior-based robot navigation; Simulation of a mobile multilink robot with vision virtual reality system; Estimation of the distance by using the signal strength for localization of networked mobile sensors and actuators. Part 5 Multi robotics systems: Navigation and cooperation; Experimental study on the effects of communication on cooperative search in complex environments; Mobile ad-hoc networking supporting multi-hop connections in multi-robot scenarios; A decentralized planification architecture for a swarm of mobile robots; Using the NVIDIA CUDA application in the cognitive supervision and control of the multi robot system methodology for the supervision and control of the multi robotic system with CUDA application; Laser based cooperative multi-robot map building for indoor environments; Heterogeneous multi-agent system behaviour patterns for robotics applications; A light-weight communication protocol for tele-operated Robots in risky emergency operations.